Natürliche Wachstumsunterschiede zwischen den Spargelstangen und das unebene Gelände erschweren bislang die Ernte mit Robotern.
Zoë Egger
Auch im arbeitsintensiven Spargelanbau schreitet die Automatisierung weiter voran. Forscher der Technischen Universität München (TUM) haben jetzt den Prototypen eines Ernteroboters entwickelt, der reifen grünen Spargel erkennen und lokalisieren kann. Dazu verarbeitet das Gerät Bilder von montierten Kameras. Laut den Wissenschaftlern erledigt der Roboter diese Aufgabe deutlich schneller als andere bereits erhältliche Geräte.
Im nächsten Schritt wollen die Forscher die Erkennungsalgorithmen verbessern. Sobald diese Prozessstufe optimiert ist, sollen die weiteren Roboterfunktionen erarbeitet werden. Dabei geht es laut dem TUM-Team darum, die Daten der Spargelerkennung an den Roboterantrieb weiterzuleiten, damit der Spargel geerntet werden kann. Dabei muss der Roboter seine Eigenbewegung berücksichtigen, da sich die relative Position des Spargels in der Zeit zwischen Lokalisierung und dem Erntevorgang verschiebt.
Die Wissenschaftler sind überzeugt, dass ihr Roboter bei der Ernte sogar mit Menschen konkurrieren kann. Sie haben berechnet, dass das Gerät eine Geschwindigkeit von mindestens 0,33 Metern pro Sekunde erreichen muss, um mit Erntehelfern mithalten zu können. Der vorgestellte Prototyp könne sich auf unebenem Gelände mit bis zu 0,8 Metern und auf ebenem Gelände mit bis zu 1 Meter pro Sekunde fortbewegen. Mit dieser Geschwindigkeit übertreffe er die aktuellen Marktstandards.
-> Hier können Sie die Studie nachlesen (auf Englisch; mit dem Browser per Rechtsklick übersetzbar)
